A origem etimológica da palavra homilética é derivada do grego homilos, que  significa “multidão”, “assembléia do povo”. Da mesma raiz surge outro termo, homilia, que quer dizer “pequeno discurso”, extraído do verbo omileu, cuja tradução é “conversar”.

O termo grego homilia significa “um discurso com a finalidade de convencer e agradar”. Portanto, homilética significa “a arte de pregar”.

Como podemos ver, a arte de falar em público nasceu na Grécia antiga, com o nome de retórica. Usada pelo cristianismo no século XVII como meio de pregação, a arte de falar em público passou a ser chamada de homilética, que desenvolveu vários métodos de comunicação. Um desses métodos é o discurso; ou seja, um conjunto de frases ordenadas faladas em público. A principal característica da homilética é organizar, ordenar a forma correta de se expor um sermão.

Antes da homilética, a oratória contribuiu muito para aperfeiçoar o discurso e a elaboração dos sermões. Depois de se tornar uma disciplina responsável pelo aperfeiçoamento da maneira como homem deveria falar em público, a homilética  passou a ter uma característica básica de anunciar uma notícia que, mais tarde, recebeu o nome de pregação.